ＰＬＣ（シーケンサー）情報局
最終更新日2000年8月25日
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ＰＬＣ（シーケンサー）情報局
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１９８５年４月〜 に ＰＶＣ被服電線 の
巻取機（コイラー）
用に製作したものを、簡素化しわかりやすく解説します。
当時は安川電機製プリントモーターにてトラバースの往復運動を行っていました。
↓ガイド ↓モーター側（モーターを正転／逆転することで往復）
↓下記写真は、評価用に製作したトラバース装置です。（基本構造は上記図と同じです。）
↑プログラム９は、中央に近接スイッチが有り、「真ん中から左右にどのくらい移動」という処理方法です。
また「どのくらい」といった加減は、時間（タイマー）によります。
↑プログラム７、８、１０は左右に近接スイッチがあります。（プログラム７、８はエンコーダーを使いません）
↑プログラム１０はエンコーダーにて正確に計測し、移動量を制御します。エンコーダーはＯＭＲＯＮ製Ｅ６Ｃ−ＣＷＺ５Ｃを使用。
モーターはインバーターモーターを使い、インバーターにて駆動されます。インバーターは安川電機製６１６Ｇ５(0.75KW)を使用。
↓制御機器全体：左から ＫＶ−２４ＡＴ（ＰＬＣ本体）、ＫＬ−Ｎ１０Ｖ（各ＫＬ装置との通信ユニット）、ＫＬ−４ＡＤ（ＡＤ変換ユニット）、ＫＬ−２ＤＡ（ＤＡ変換ユニット）
ＶＲ以外は全てキーエンス製
↓プログラム１１は液晶タッチパネルによる操作を説明します。タッチパネルには、キーエンス製ＶＴ−５ＳＢを使用。（↓）
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↓液晶タッチパネルとＫＶ−２４ＡＴ（ＰＬＣ本体）との接続は、専用ケーブル（ＯＰ２６４８４）で直結できます。
項目
（プログラムＮｏ．は大きくなるほど難しくなります）
プログラム７(ﾄﾗﾊﾞｰｽ07) ﾄﾗﾊﾞｰｽ02をＶＲ（ボリューム）で可変速。（ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡ使用編）。＜ｱﾅﾛｸﾞ入出力、数値のクランプ
など＞
プログラム８(ﾄﾗﾊﾞｰｽ08) ﾄﾗﾊﾞｰｽ02をﾗｲﾝ速度（生産速度）で可変速。（ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡ使用編）。＜ｱﾅﾛｸﾞ入出力、数値の扱い方
など＞
プログラム９(ﾄﾗﾊﾞｰｽ09) ２つのＶＲでﾄﾗﾊﾞｰｽ反転位置を決定。（KL-4AD、KL-2DA使用編）。＜ｱﾅﾛｸﾞ入出力、計算結果をタイマーに反映
など＞
プログラム１０(ﾄﾗﾊﾞｰｽ10) ２相ｴﾝｺｰﾀﾞｰによる位置決め。（高速ｶｳﾝﾀｰ使用編）。＜高速ｶｳﾝﾀｰ、ｱﾅﾛｸﾞ入出力、数値の比較
など＞
プログラム１１(ﾄﾗﾊﾞｰｽ11) ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ10を液晶ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙで操作する。（液晶ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ使用編）。＜ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ、高速ｶｳﾝﾀｰ
など＞
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プログラム７（トラバース０７）
題名：運転／停止接点による運転。ﾄﾗﾊﾞｰｽ02をＶＲ（ボリューム）で可変速。（ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡ使用編）
プログラム０２はインバーター側の設定で移動速度を決定していましたが、これをＰＬＣで行う方法を解説します。
ＫＬ−４ＡＤ（Ａ／Ｄ変換ユニット）にＶＲの信号を入力し、ＫＬ−２ＤＡ（Ｄ／Ａ変換ユニット）からアナログ出力を行います。
アナログ出力（０〜１０Ｖ）で、インバーターの速度を可変します。
↓回路図面
↑図面の説明
ＫＺ−２４ＡＴのＰ２４（２４Ｖ）とＮ２４（０Ｖ）は、ＰＬＣ入力部と近接スイッチの電源として使用しています。
近接スイッチは個人的な好みで３線式を使用していますが、２線式でも問題ありません。
Ｇ５インバーターの (FWD)１をＯＮにするとモーターは正転し、(REV)２をＯＮにするとモーターは逆転します。
ただし、両方がＯＮした場合は、安全のため停止するように作られています。
(COM)１１は、共通コモン端子です。
速度（周波数）設定は、ＫＬ−２ＤＡのＶ０、Ｃ０のアナログ出力によります。
ＫＬ−Ｎ１０ＶはＫＶ−２４ＡＴ（ＰＬＣ本体）とＫＬ−４ＡＤ（ｱﾅﾛｸﾞ入力）、ＫＬ−２ＤＡ（ｱﾅﾛｸﾞ出力）との通信を確立するものです。
このＫＬシリーズは、ＳＡ、ＳＢ、ＳＧの３線で通信を行う特殊Ｉ／Ｏ装置です。
インバーターの設定値は、プログラムの説明欄に記載しています。
↓プログラム
↓プログラムの説明
追記
Ｓｅｃｔｉｏｎ００は、ＰＬＣに電源が入った時の１回だけ実行される初期設定用です。
ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡと通信する為の初期設定と、
最初のトラバースの移動方向を指定しています。
Ｓｅｃｔｉｏｎ０１は、
１０００をＯＮ→ＯＦＦにて運転を開始し、１００１をＯＮ→ＯＦＦすると停止します。（自己保持回路）
１０００と１００１は内部接点なので、ＰＬＣのアクセスウインドウからＯＮ／ＯＦＦさせるか、
ラダーサポートソフトの強制ＯＮ／ＯＦＦ機能を使うことになります。
１０００を００００に、１００１を０００１に書き換え、
ＰＬＣの００００端子と０００１端子に押しボタンスイッチを付ければ、
ボタン操作に変更できます。
トラバースは２つの近接スイッチの間を往復すればよいので、
いずれかの近接がＯＮする度に、モーターの回転方向を逆にすれば、
いつでも２つの近接の間にいることになります。
そこで回転方向を示すフラグを用意し、これをオルタネイトすれば、
この機能は実現できます。（Ｓｅｃｔｉｏｎ５にてオルタネイト処理）
★今回のプログラムはＳｅｃｔｉｏｎ６の、１行目で０．１秒毎の瞬時接点を得ています。
これは２行目からの応用命令に配慮しているのです。
応用命令は処理が重たく、今回はＶＲ（ボリューム）入力なので、
常に実行する必要はありません。
そこで ＤＩＦＵ ３０１０
にて０．１秒毎の瞬時接点を作り、
２行目以降を０．１秒毎に実行するよう制限し、ＰＬＣの処理負担に配慮しています。
２行目のＬＤＡ
ＤＭ１６００で、ＫＬ−４ＡＤのｃｈ０に入力された電圧を数値で読み取り、アキュームレーターにメモリーします。
（ＫＬ−４ＡＤは０〜１０Ｖの入力で０〜４０００の数値を発します。ただし上限は１０．２３Ｖ＝４０９５です。）
ＳＴＡ
ＴＭ１０は、アキュームレーターの数値をテンポラリーメモリー１０にコピーさせます。
ＳＴＡ
１１００は、アキュームレーターの数値を内部補助リレーの１１００〜１１１５にコピーし、最終的には１１１５の動きを得ています。
ＫＬ−４ＡＤから得た数値は０〜４０９５までと、６５５３５〜６１４３９までがあり、前者はプラスの数値を、後者はマイナスの数値を表します。
もしｃｈ０の入力が０Ｖだとすると、多少のノイズの影響で、数値は＋２〜０〜−２程度の変動がでます。
しかし今回の目的はＶＲをｃｈ０に入力し、ＫＬ−２ＤＡでそれを出力するので、
マイナスの値は本来不必要です。マイナスの値（６５５３５〜６１４３９）をＳＴＡ
１１００すると、
１１１５がＯＮし、プラスの値（０〜４０９５）をＳＴＡ
１１００すると１１１５はＯＦＦします。
これを利用して、
１１１５がＯＮ（マイナスの時）で続く命令文
ＬＤＡ ＃００００ ＳＴＡ ＴＭ１０
を実行します。
「マイナスの時は、ＴＭ１０を０にする」という処理です。
３行目の ＬＤＡ ＴＭ１０ ＭＵＬ
＃２００ ＤＩＶ ＃１０００ ＳＴＡ
ＤＭ１７００ は、
ＴＭ１０の値を２００倍にしそれを１０００分の１にし、ＤＭ１７００（KL-4DAのch0）にストアします。
ＴＭ１０はＶＲのマイナス部分をクランプした値です。これを２００分の１０００にするのです。
したがってＶＲは０〜１０Ｖの信号を発しｃｈ０に入力されているので、
これが０〜２Ｖ（２００分の１０００）になってＫＬ−２ＤＡのｃｈ０より出力することになります。
インバーターは０〜１０Ｖの信号で０〜６０Ｈｚの速度がでますので、
０〜１２Ｈｚの速度に制限されることになります。
（ＫＬ−２ＤＡの数値の扱いは、ＫＬ−４ＡＤと同じです。）
※この乗算（ＭＵＬ）、除算（ＤＩＶ）はマイナスの値を考慮して作られていません。
もしマイナスの値をＭＵＬしたりＤＩＶしたりするととんでもない値を得てしまい、
外部のインバーターモーターを暴走させる結果になり大変危険です。
こうしたことからもマイナス値を０にクランプする処理は重要と言えます。
※アキュームレーターとは各応用命令間で数値の伝達に使うメモリーです。
※ここでは数値の扱いについて十分な説明をしていませんが、以降で徐々に詳しくなります。
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プログラム８（トラバース０８）
題名：運転／停止接点による運転。ﾄﾗﾊﾞｰｽ02をライン速度（生産速度）で可変速。（ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡ使用編）
プログラム０２はインバーター側の設定で移動速度を決定していましたが、これをＰＬＣで行う方法を解説します。
ＫＬ−４ＡＤ（Ａ／Ｄ変換ユニット）のｃｈ０にライン速度信号を、ｃｈ１にはＶＲの信号を入力し、
ライン速度に同調したトラバース速度を実現します。ＶＲはトラバース速度の微調整用です。
トラバース速度は、ＫＬ−２ＤＡ（Ｄ／Ａ変換ユニット）からアナログ出力にて行います。
↓回路図面
↑図面の説明
ＫＺ−２４ＡＴのＰ２４（２４Ｖ）とＮ２４（０Ｖ）は、ＰＬＣ入力部と近接スイッチの電源として使用しています。
近接スイッチは個人的な好みで３線式を使用していますが、２線式でも問題ありません。
Ｇ５インバーターの (FWD)１をＯＮにするとモーターは正転し、(REV)２をＯＮにするとモーターは逆転します。
ただし、両方がＯＮした場合は、安全のため停止するように作られています。
(COM)１１は、共通コモン端子です。
速度（周波数）設定は、ＫＬ−２ＤＡのＶ０、Ｃ０のアナログ出力によります。
ＫＬ−Ｎ１０ＶはＫＶ−２４ＡＴ（ＰＬＣ本体）とＫＬ−４ＡＤ（ｱﾅﾛｸﾞ入力）、ＫＬ−２ＤＡ（ｱﾅﾛｸﾞ出力）との通信を確立するものです。
このＫＬシリーズは、ＳＡ、ＳＢ、ＳＧの３線で通信を行う特殊Ｉ／Ｏ装置です。
インバーターの設定値は、プログラムの説明欄に記載しています。
ＫＬ−４ＡＤのＶ０＋端子に接続されたＶＲはライン速度を、Ｖ１＋端子のＶＲは、トラバース速度全体の微調整用です。
↓プログラム
↓プログラムの説明
追記
Ｓｅｃｔｉｏｎ００は、ＰＬＣに電源が入った時の１回だけ実行される初期設定用です。
ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡと通信する為の初期設定と、
最初のトラバースの移動方向を指定しています。
Ｓｅｃｔｉｏｎ０１は、
１０００をＯＮ→ＯＦＦにて運転を開始し、１００１をＯＮ→ＯＦＦすると停止します。（自己保持回路）
１０００と１００１は内部接点なので、ＰＬＣのアクセスウインドウからＯＮ／ＯＦＦさせるか、
ラダーサポートソフトの強制ＯＮ／ＯＦＦ機能を使うことになります。
１０００を００００に、１００１を０００１に書き換え、
ＰＬＣの００００端子と０００１端子に押しボタンスイッチを付ければ、
ボタン操作に変更できます。
トラバースは２つの近接スイッチの間を往復すればよいので、
いずれかの近接がＯＮする度に、モーターの回転方向を逆にすれば、
いつでも２つの近接の間にいることになります。
そこで回転方向を示すフラグを用意し、これをオルタネイトすれば、
この機能は実現できます。（Ｓｅｃｔｉｏｎ５にてオルタネイト処理）
★今回のプログラムはＳｅｃｔｉｏｎ６の、１行目で０．１秒毎の瞬時接点を得ています。
これは２行目からの応用命令に配慮しているのです。（詳細は、プログラム７参照）
２行目のＬＤＡ
ＤＭ１６００で、ＫＬ−４ＡＤのｃｈ０に入力された電圧を数値で読み取り、アキュームレーターにメモリーします。
ＳＴＡ
ＴＭ１０は、アキュームレーターの数値をテンポラリーメモリー１０にコピーさせます。
ＳＴＡ
１１００は、アキュームレーターの数値を内部補助リレーの１１００〜１１１５にコピーし、最終的には１１１５の動きを得ています。
１１１５はＯＮで値がマイナスである事を識別させ、後に続く命令でＴＭ１０を０にクランプします。（詳細は、プログラム７参照）
３行目はｃｈ１に対して同様の処理を行います。
４行目の ＬＤＡ ＴＭ１０ ＭＵＬ
ＴＭ１１ ＤＩＶ ＃２０４８０ ＳＴＡ
ＤＭ１７００ は、
ＴＭ１０（ｃｈ０）の値とＴＭ１１（ｃｈ１）の値を乗算し、ＤＩＶにて２０４８０分の１にし、ＤＭ１７００（KL-4DAのch0）にストアします。
ＴＭ１０とＴＭ１１はＶＲのマイナス部分をクランプした値です。各々の値の規定は１０Ｖ＝４０００なので、
４０００＊４０００／２０４８０＝７８１
になります。（小数点は切り捨てられ、正数のみの値が得られます）
インバーターは０〜１０Ｖの信号で０〜６０Ｈｚの速度がでます。
したがって
０〜７８１＝０〜１．９５Ｖ＝０〜１１．７Ｈｚ
に制限されることになります。
※この乗算（ＭＵＬ）、除算（ＤＩＶ）はマイナスの値を考慮して作られていません。
もしマイナスの値をＭＵＬしたりＤＩＶしたりするととんでもない値を得てしまい、
外部のインバーターモーターを暴走させる結果になり大変危険です。
こうしたことからもマイナス値を０にクランプする処理は重要と言えます。
※アキュームレーターとは各応用命令間で数値の伝達に使うメモリーです。
※ここでは数値の扱いについて十分な説明をしていませんが、以降で徐々に詳しくなります。
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プログラム９（トラバース０９）
題名：２つのＶＲでﾄﾗﾊﾞｰｽ反転位置を決定。（KL-4AD、KL-2DA使用編）
近接スイッチ２つを中央に配置し、「真ん中から左右にどのくらい移動」という処理を解説します。
ＫＬ−４ＡＤ（Ａ／Ｄ変換ユニット）のｃｈ０に非駆動側移動量調整ＶＲを、ｃｈ１には駆動側移動量調整ＶＲの信号を入力し、
各ＶＲをタイマーに反映させて、時間にてトラバースを反転させます。
トラバース速度は、ＫＬ−２ＤＡ（Ｄ／Ａ変換ユニット）からアナログ出力にて行います。
↓回路図面
↑図面の説明
ＫＺ−２４ＡＴのＰ２４（２４Ｖ）とＮ２４（０Ｖ）は、ＰＬＣ入力部と近接スイッチの電源として使用しています。
近接スイッチは個人的な好みで３線式を使用していますが、２線式でも問題ありません。
Ｇ５インバーターの (FWD)１をＯＮにするとモーターは正転し、(REV)２をＯＮにするとモーターは逆転します。
ただし、両方がＯＮした場合は、安全のため停止するように作られています。
(COM)１１は、共通コモン端子です。
速度（周波数）設定は、ＫＬ−２ＤＡのＶ０、Ｃ０のアナログ出力によります。
ＫＬ−Ｎ１０ＶはＫＶ−２４ＡＴ（ＰＬＣ本体）とＫＬ−４ＡＤ（ｱﾅﾛｸﾞ入力）、ＫＬ−２ＤＡ（ｱﾅﾛｸﾞ出力）との通信を確立するものです。
このＫＬシリーズは、ＳＡ、ＳＢ、ＳＧの３線で通信を行う特殊Ｉ／Ｏ装置です。
インバーターの設定値は、プログラムの説明欄に記載しています。
ＫＬ−４ＡＤのＶ０＋端子に接続されたＶＲは非駆動側移動量調整を、Ｖ１＋端子のＶＲは、駆動側移動量調整用です。
↓プログラム
↓プログラムの説明
追記
Ｓｅｃｔｉｏｎ００は、ＰＬＣに電源が入った時の１回だけ実行される初期設定用です。
ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡと通信する為の初期設定と、
最初のトラバースの移動方向を指定しています。
★今回のプログラムはＳｅｃｔｉｏｎ３にて、移動方向を自己保持回路で実現しています。
Ｓｅｃｔｉｏｎ４はタイマーにて移動方向を切り替えています。
ＴＭＳ命令は、最小１ｍ秒の高速タイマーです。
Ｓｅｃｔｉｏｎ５は、１行目で０．１秒毎の瞬時接点を得ています。
これは２行目からの応用命令に配慮しているのです。（詳細は、プログラム７参照）
２行目と４行目の処理はプログラム７を参考にして下さい。
３行目の ＬＤＡ ＴＭ１０ ＭＵＬ
＃５００ ＤＩＶ ＃１０００ ＡＤＤ
＃４００ ＳＴＡ Ｔ００２ は、
ＴＭ１０（ｃｈ０）の値を５００倍にし、ＤＩＶにて１０００分の１にし、ＡＤＤにて４００を加算します。
そしてＴ００２（タイマー）にストアします。この場合、タイマーの設定値を更新したことになります。
ＴＭ１０はＶＲのマイナス部分をクランプした値です。各々の値の規定された上限は４０００なので、
４０００＊５００／１０００＋４００＝２４００
になります。（数値は、正数しか処理できません。小数点は切り捨てられます。）
Ｔ００２は高速タイマーなので、最大２４００ｍ秒に設定されます。
（命令語 ＳＴＡ Ｔ００２
は、キーエンス独自の命令形態です。
基本命令は各社違いが少ないのですが、応用命令は大きく異なる場合があります。）
もしＶＲが０の時、
タイマーの設定値を０にしてしまったのでは、モーターは激しいチャタリング動作になってしまいます。
これを防止する意味で、ＡＤＤ
＃４００にて、ＶＲが０であっても最低４００ｍ秒を維持するように考慮しています。
５行目はＴＭ１１に対して同様の処理を行います。
６行目の、 ＬＤＡ ＃２００ ＳＴＡ
ＤＭ１７００ は、
まずＫＬ−２ＤＡの数値と電圧の関係が、０〜４０００＝０〜１０Ｖ（最大４０９５なので１０．２３Ｖが上限）である事を考慮しなければなりません。
したがって、
２００／４０００＊１０Ｖ＝０．５Ｖ
がＤ／Ａ出力になり、
インバーターは０〜１０Ｖの信号で０〜６０Ｈｚの速度がでるので、
０．５／１０＊６０＝３Ｈｚ になります。
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プログラム１０（トラバース１０）
題名：２相ｴﾝｺｰﾀﾞｰによる位置決め。（高速ｶｳﾝﾀｰ、KL-4AD、KL-2DA使用編）
近接スイッチ２つを左右に配置し、
駆動側近接ｽｲｯﾁ、非駆動側近接ｽｲｯﾁは、ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ用として使用します。
また、駆動側近接ｽｲｯﾁは原点（高速ｶｳﾝﾀｰ０位置）としても使用し、
電源投入直後の運転は、一回だけ原点へ移動した後に、
高速ｶｳﾝﾀｰをﾘｾｯﾄしてから通常のＣＭＰによる位置決め運転を行います。
データメモリのＤＭ１０１（非駆動側反転位置）と、ＤＭ１０３（駆動側反転位置）に、
ＫＶ−２４ＡＴのアクセスウインドウから直接数値を入れて使用します。
例えば、ＤＭ１０１を＃４０００にし、ＤＭ１０３を＃０３００にすると、
４０００〜３００の間を往復します。駆動側近接ｽｲｯﾁは原点なので＃００００位置です。
ＤＭ１０１の値が、非駆動側近接ｽｲｯﾁに達しないように設定します。
また、 ＤＭ１０１＞ＤＭ１０３
でなければなりません。
トラバース速度は、ＫＬ−２ＤＡ（Ｄ／Ａ変換ユニット）からアナログ出力にて行います。
↓回路図面
↑図面の説明
ＫＺ−２４ＡＴのＰ２４（２４Ｖ）とＮ２４（０Ｖ）は、ＰＬＣ入力部と近接スイッチの電源として使用しています。
近接スイッチは個人的な好みで３線式を使用していますが、２線式でも問題ありません。
Ｇ５インバーターの (FWD)１をＯＮにするとモーターは正転し、(REV)２をＯＮにするとモーターは逆転します。
ただし、両方がＯＮした場合は、安全のため停止するように作られています。
(COM)１１は、共通コモン端子です。
速度（周波数）設定は、ＫＬ−２ＤＡのＶ０、Ｃ０のアナログ出力によります。
ＫＬ−Ｎ１０ＶはＫＶ−２４ＡＴ（ＰＬＣ本体）とＫＬ−４ＡＤ（ｱﾅﾛｸﾞ入力）、ＫＬ−２ＤＡ（ｱﾅﾛｸﾞ出力）との通信を確立するものです。
このＫＬシリーズは、ＳＡ、ＳＢ、ＳＧの３線で通信を行う特殊Ｉ／Ｏ装置です。
インバーターの設定値は、プログラムの説明欄に記載しています。
ＫＶシリーズは２相エンコーダー用の高速カウンターを２回路内蔵しています。
エンコーダーからの位相差パルスは上図のように直結できます。
ＫＬ−４ＡＤのＶ０＋端子に接続されたＶＲはライン速度を、Ｖ１＋端子のＶＲは、トラバース速度全体の微調整用です。
（この部分は、ﾄﾗﾊﾞｰｽ8と同じです。）
↓プログラム
↓プログラムの説明
追記
Ｓｅｃｔｉｏｎ００は、ＰＬＣに電源が入った時の１回だけ実行される初期設定用です。
ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡと通信する為の初期設定と、高速カウンターの初期設定および、
最初のトラバースの移動方向を指定しています。
Ｓｅｃｔｉｏｎ００５は、プログラム８を参考にして下さい。
★今回のプログラムはＳｅｃｔｉｏｎ００４がメインです。
２相エンコーダーからの位相差パルスは、
ＣＴＨ０ でカウントされています。
０００４入力はＡ相、０００６入力はＢ相で、アップダウンカウンターになっています。
Ｓｅｃｔｉｏｎ０００の
ＨＳＰ命令は、入力時定数を１０ｕＳ(ﾏｲｸﾛ秒)に高速化し、
最大３０ＫＨｚまでのパルスをカウント可能にします。
Ｓｅｃｔｉｏｎ００４の１行目は、 ＬＤＡ
ＣＴＨ０ で高速カウンターの現在値を取得し、
ＣＭＰ ＤＭ１０１ で、現在値とＤＭ１０１を比較します。
すると、内部補助リレー（２００９、２０１０、２０１１）が比較結果で変化します。
２００９は、ＣＴＨ０現在値がＤＭ１０１より小さい時にＯＮし、２０１０は等しい時に、
２０１１は
ＣＴＨ０現在値がＤＭ１０１より大きい時にＯＮします。
非駆動側に移動していくと、現在値はどんどん大きくなり、ＤＭ１０１を超えた時
２０１１ はＯＮになり、３００５をリセットします。
すると、今度は駆動側に移動が始まり、現在値は小さくなっていきます。
２行目は、現在値がＤＭ１０３以下になるのを受けて２００９をＯＮにし、３００５をセットします。
こうしてＤＭ１０１〜ＤＭ１０３の間をトラバースは往復することになります。
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作画ソフトには、カタログ（部品集）が登録されていますので、これを用いて下記（↓）のように配置します。
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運転ボタンをダブルクリックすると、下記（↓）のダイアログボックスが開きますので同じように入力します。
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↑停止ボタンの場合は、色を赤系で、スイッチビットデバイスを１００１、ランプビットデバイスを１００３にします。
駆動側Ｓｅｔボタンは、スイッチビットデバイスを１２００、ランプビットデバイスを１２０１にし、
非駆動側Ｓｅｔボタンは、スイッチビットデバイスを１２０２、ランプビットデバイスを１２０３にします。
デジスイッチは、下記（↓）のように設定します。
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↑これは１の桁の［＋］ですが、１０の桁以降も「桁数」に注意し、［−］の場合は、ﾃﾞｼﾞ減算にします。
↓デジスイッチ内の数値表示部の設定は、下記のようにします。ﾚﾝｼﾞ・警報の設定は、現在位置表示と同じです。（下記参照）
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↓現在位置表示の設定は下記のようにします。
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↓続いて、ハードウエア設定を開きます。
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↓通信条件、システムメモリエリア、アラーム、リアルタイムトレンドグラフ、その他、を設定します。
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↓最後にﾃﾞｰﾀ通信設定を行って終わりです。通信ポートはＣＯＭ１〜４まで選択できますので、パソコンのＣＯＭ番号を設定入力します。
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あとは、液晶タッチパネルに電源を入れ、
パソコンＣＯＭコネクタが９ピンの場合は、パソコン→ＶＴ転送ケーブル（ＯＰ２６４８７＋ＯＰ２６４８６）を、
パソコンＣＯＭコネクタが２５ピンの場合は、パソコン→ＶＴ転送ケーブル（ＯＰ２６４８７＋ＯＰ２６４８５）を、
接続して、ＰＣ→ＶＴﾃﾞｰﾀ全送信（Ｗ）を実行し、作画データを液晶に書き込みます。
これだけで、特別なプログラムを作成することなく、ＰＬＣとの通信ができてしまいます。
↓回路図面（ ＶＴ−５ＳＢ
が増えました。その他は、図面５と同じです。）
↑図面の説明
液晶タッチパネル（ＶＴ−５ＳＢ）とＫＶシリーズとの接続は、専用ケーブル(OP26484)で直結できます。
（その他は、トラバース１０の図面５と同じです。）
↓プログラム（ Ｓｅｃｔｉｏｎ００６
が増えました。その他は、トラバース１０と同じです。）
↓プログラムの説明
追記
Ｓｅｃｔｉｏｎ００は、ＰＬＣに電源が入った時の１回だけ実行される初期設定用です。
ＫＬ−４ＡＤ、ＫＬ−２ＤＡと通信する為の初期設定と、高速カウンターの初期設定および、
最初のトラバースの移動方向を指定しています。
今までのプログラムは、内部接点である、運転（１０００）と停止（１００１）は、
ＰＬＣのアクセスウインドウからＯＮ／ＯＦＦさせるか、
ラダーサポートソフトの強制ＯＮ／ＯＦＦ機能に依存してきました。
しかし今回は、
液晶タッチパネル側の、運転ボタンと停止ボタンを、それぞれ１０００と１００１に定義してあるので、
ＰＬＣ側のプログラムを変えることなく、機能を継承できています。
★今回のプログラムはＳｅｃｔｉｏｎ００６がメインの液晶タッチパネルコントロール部分です。
その他は、トラバース１０を参考にして下さい。
Ｓｅｃｔｉｏｎ００６の、１〜２行目は、非駆動側の設定処理です。
１行目 ＬＤＡ ＤＭ１００ ＣＭＰ
ＤＭ１０１ は、ＤＭ１００（VT非駆動側設定）とＤＭ１０１（非駆動側反転位置）を比較しています。
その後の Ｂ接点（２０１０）
は、ＤＭ１００とＤＭ１０１が等しくない時に、
ＯＵＴ（１２０１） をＯＮにします。
ＤＭ１００は液晶タッチパネルのデジスイッチ操作にてダイレクトに変化します。
したがって ＯＵＴ（１２０１）
がＯＮになるという事は、デジスイッチの操作があった場合に限られます。
また、 ＯＵＴ（１２０１）
は液晶タッチパネル側ではＳｅｔボタンのランプ表示に割り当てられていますので、
デジスイッチを操作変更すると、Ｓｅｔボタンが光り、Ｓｅｔボタンを押す事をうながします。
２行目の、 Ａ接点（１２００）
は、液晶タッチパネルのＳｅｔボタンに対応しています。
Ｓｅｔボタンを押すとＯＮになり、 ＬＤＡ
ＤＭ１００ ＳＴＡ
ＤＭ１０１ が処理されます。
これは、ＤＭ１００の内容をＤＭ１０１にコピーし、お互いの内容を等しくします。
（このことにより、Ｓｅｔボタンのランプは消灯します。）
Ｓｅｃｔｉｏｎ００６の、３〜４行目は、駆動側の設定処理で、しくみは全く同じです。
Ｓｅｃｔｉｏｎ００６の５行目、
Ａ接点（３０１０） ＬＤＡ ＣＴＨ０ ＳＴＡ
ＤＭ０００ は、
０．１秒毎に、ＣＴＨ０（高速ｶｳﾝﾀｰ０）の内容をＤＭ０００（液晶側の現在位置表示）にコピーしています。
これでリアルタイムに変化する現在位置表示が実現できます。
０．１秒毎にした理由は、人が目視で確認する部分なので、サイクルタイム毎（数ﾐﾘ秒毎）に更新しても、
ＰＬＣの処理負担が増えるだけなので、この点に配慮しているのです。
６〜７行目は、液晶側の運転／停止ランプの処理で、
１００２と１００３をＰＬＣ内の条件でＯＮ／ＯＦＦしているだけです。
１００２をＯＮにすると、液晶側の運転ボタンが、１００３をＯＮにすると、停止ボタンが点灯します。
キーエンスの液晶タッチパネルは、
このように、タッチパネル側で定義した、ボタンやランプ、数値情報などは、
意識することなく、ＰＬＣ側に反映しています。
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