ＰＬＣ（シーケンサー）情報局
最終更新日２０１３年９月２５日
Last update 8,25,2000
ＰＬＣ（シーケンサー）情報局
最終更新日２０１３年９月２５日
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ＰＬＣ（シーケンサー）情報局の目的
ＰＬＣ基本編
ＰＬＣ（シーケンサー）てなに？
入出力＆内部補助リレー編 ←（ＰＬＣの入出力と内部リレーについて解説します）
ラダーサポートソフト編 ←（ＰＬＣにプログラムを書き込むラダーサポートソフトについて概略を解説します）
自己保持編 ←（リレーシーケンスとＰＬＣとの比較）
ＰＬＣ応用編
トラバース編１ ←（ＰＬＣを用いたトラバース制御を解説します）
トラバース編２ ←（ＰＬＣを用いた高度なトラバース制御を解説します）
順次内容を増やします ←（次回ＵＰする題材の予告編です）
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題材のリクエストがあれば連絡願います。
また設計段階や現場で悩んでいることなど技術的サポートも行っています。
株式会社レック制御 ＨＯＭＥ（レック制御の総合ＨＰ）
大阪府岸和田市田治米町６３
ｔｅｌ：０７２４−４３−０８４５
e_mail: my@lec21.com
ＰＬＣ（シーケンサー）情報局の目的
ＰＬＣの普及が目的です。
その手助けとして、多くの実例をもって紹介します。
ＰＬＣを用いたプログラミング手法や制御手法を、
実験機材の写真、回路図面、プログラム、プログラムの説明、にて解説し、
簡単な制御から高度な制御まで理解を深めることが目的です。
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ＰＬＣ（シーケンサー）てなに？
プログラマブルコントローラ（PLC）は、
リレーやタイマーなどを用いた、リレーシーケンス制御の代替として登場しました。
複雑な動きをリレーシーケンスで作る事は可能ですが、動きの変更は部品の追加と配線を換えるしか手段がありません。
また大規模な制御は 部品点数の増大＝制御盤の大型化
となり、工場によっては設置場所が問題となることも多々あるものです。
ＰＬＣはこうした問題を解決する画期的な装置なのです。
リレーやタイマーといった制御部品は、ＰＬＣの中に物質としてあるのではなく、
「命令語」となって存在します。
この命令語（部品）をつなぐ作業（配線）をプログラミングと言います。
プログラミング技法を修得すると、その便利さ故に小規模な制御であっても、
リレーシーケンスではなく、ＰＬＣを選ぶようになるでしょう。
プログラムを作る方法は、専用の端末装置による場合と、パソコンを使う場合とがあり、
現在は後者が普及しています。
プログラムの方式には、
ラダー式と、SFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）、ステージ式などがありますが、
現在ラダー式が最も普及しています。
専用端末はラダー式をメインに作られていますが、
パソコンを使う場合はこの限りではありません。ただしラダー式が浸透していることもあって、
パソコンに入れる基本ソフト（パソコンを端末とするソフト）は、ラダーサポートソフトという名称が一般的なようです。
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入出力＆内部補助リレー編
ＰＬＣ入出力の模式図を下記に示します。
左側は入力部分、中央はＣＰＵ部分、右側は出力部分の３部構成です。
１台のＰＬＣにこの３点を集約したパッケージタイプや、
１つ１つがバラバラで、組み合わせができるビルディングタイプなどがあります。
また接点入出力だけではなく、
ＰＧエンコーダー（高速パルス）入力や、アナログ入出力など、特殊な入出力装置もあります。
接点入力は、スイッチ、近接スイッチ、シリンダースイッチなど外部の情報を入力します。
ＣＰＵはＰＬＣの頭脳にあたる部分で入力情報に応じた出力を決定します。
出力は、制御盤内のリレーや操作盤のランプ、あるいは制御盤外の負荷を駆動します。
ＣＰＵは、補助リレーやタイマー、カウンターなど多くの部品が仮想的に存在します。
これらの部品は命令語として取り扱われ、動きに応じた組み合わせを指定する事ができます。
最近では、補助リレーやタイマー、カウンターなどは「基本命令」という位置づけになり、
高度なリレー駆動処理や数値処理ができる「応用命令」も豊富で高速化も進んでいます。
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ラダーサポートソフトは各社同じような顔をしていますが、使い勝手は個人によって大きく異なります。
ＰＬＣにプログラムを転送する方法は、ほとんどの場合パソコンのＲＳ２３２Ｃ（ＣＯＭ）を用います。
その為の専用ケーブル（アダプタ）も用意されています。
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自己保持編
リレーシーケンスとＰＬＣとの比較。
↓一般的な自己保持回路。
ＰＢ１を押すと、ＲＹ１が自己保持し、ＰＢ２を押すとＲＹ１は自己保持が切れます。
↓ＰＬＣの場合。（プログラム）
プログラム上は、
００００がＯＮ／ＯＦＦすると、０５００が自己保持し、０００１がＯＮ／ＯＦＦすると０５００は自己保持が切れます。
ＰＬＣ外部回路は、
前記ＰＬＣ入出力図の入力００００にＰＢ１が、入力０００１にＰＢ２が接続されており、
出力０５００にはＲＹ１が接続されています。
したがって、ＰＢ１を押すと入力００００がＯＮし離すとＯＦＦになり、
ＰＢ２を押すと、入力０００１はＯＮになりますが、プログラム側ではＢ接点で記述しているので、
ＯＦＦ扱いになります。
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順次内容を増やします
次回ＵＰ予定の題材は、
２つのモーターの同調運転です。
従来１モーターでドライブシャフトを使い、途中で無段変速機にて同調を取っていたものを、
２モーターで等価あるいはそれ以上の性能を実現する方法を解説します。
↓２つのピンチロールにてシート材を搬送する制御方法を紹介します。
張り具合もボリュームやタッチパネルで容易に調整できます。
↓また、張力検出器を用いて、シートの張り具合を完全に定張力化をする、フィードバック制御も紹介します。
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株式会社レック制御 ＨＯＭＥ（レック制御の総合ＨＰ）
大阪府岸和田市田治米町６３
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